Keptas anodo valymo robotas
Keptas anodo valymo robotas
Baked anodo valymo robotas yra dirbtinis išmanus poliravimo robotas, kurį sukūrė mūsų įmonė, siekianti atšiaurių darbo sąlygų valant ir poliruojant aliuminio lydyklų keptus anodus.
Giluminio mokymosi kamera fotografuos anodo blokus, po debesies apdorojimo ir 3D vaizdų siųs robotui erdvines anodo blokų koordinates, tada robotas išvalys anodo blokų paviršius, įdubas ir griovelius, dulkių surinkimo įrenginys. išimkite pakavimo koksą, kol robotas išvalys skyles.
Sistemos konfigūracija
1 Vizualinio formavimo sistema ir programinė įranga
2 Robotas ir poliravimo sistema
3 Dulkių surinkimo ir elektrinio valdymo sistema
4 Anodo blokų transportavimo sistema
Privalumai
1. Pažangus realaus laiko pojūtis
Mūsų įmonės savarankiškai ištirtas ir sukurtas giluminio mokymosi algoritmas gali realiu laiku pajusti anglies blokų padėtį ir roboto judėjimo būseną, kad būtų galima pakoreguoti roboto poliravimo veiksmus.
2. Lankstus poliravimas
Plaukiojančioje frezoje esantis šepetys leidžia robotui pašalinti pakavimo koksą, kuris šiek tiek prilipęs prie anodo blokų paviršiaus, nepažeidžiant anglies blokų.
3.Išvalykite be dulkių
Dulkių surinkimo įtaisas gali nuimti pakavimo koksą, kuris yra nuimtas nuo anodo blokelių, todėl rankinio valymo nereikia.
4. Kruopštus griovelių išvalymas įdubose
Skylėse esančios griovelės valomos freza, kuri gali kruopščiai išvalyti pakavimo kokso lazdelės vidų.
Stuburo skylių valymo technologijos
1.Fleivos valymo frezų komplektas
Stuburo angos latako valymą užbaigia dideliu greičiu besisukantis frezas, kuris gali išvalyti pakavimo koksą.
Nėra smūgio jėgos, efektyviai išvengiama manipuliatoriaus smūgio pažeidimų ir užtikrinamas manipuliatoriaus veikimo tikslumas.
2. Pažangus jutimo mechanizmas
Spiralinis grandiklis turi greičio jutiklį.Kai viduje yra geležies
pakuojant koksą, greitis greitai mažės, kad nustotų šlifuoti ir duotų an
signalizacija.
3.Stub anke siurbimo mechanizmas
Spiralinis grandiklis gali nukrapštyti pakavimo koksą, esantį stuburo angoje, ir sandariklį
koksas išsiurbiamas per vidurį esantį siurbimo vamzdį.
Anodo paviršiaus valymo technologijos
1.Jėga valdomas plūduriuojantis valymo mechanizmas
Spaudimo jėgą realizuoja cilindras, valdomas pjezoelektriniu proporcingu vožtuvu, pasižyminčiu dideliu jautrumu ir greitu atsaku.
2. Rutulio perdavimo mechanizmas
Jėgos transmisija pritaikyta rutuliniam perdavimui, didelio slėgio valdymo tikslumui, maža besisukanti trintis ir be įrankių prispaudimo.
3. Pjovimo galvutės kampas plaukiojantis
Pjovimo galvutė plūduriuoja kampine kryptimi, kad pjovimo galvutė glaudžiai priglustų prie ruošinio.
4. Įsigijimas ir protingas valdymas
Naudojant greičio ir poslinkio jutiklius, darbo proceso metu gaunami grįžtamojo ryšio signalai realiu laiku, kad būtų galima keisti įvairius šlifavimo parametrus realiu laiku.
pasiekti geriausią valymo efektą.
5. Savarankiško pasvirimo funkcija
Programa turi savarankiško mokymosi funkciją.Kuo daugiau duomenų bus sukaupta duomenų bazėje, tuo geresnis bus šlifavimo efektas.
6. Pjoviklio dizainas ir medžiagų pasirinkimas
Pjovimo galvutė pagaminta iš Cr12 legiruoto plieno, kuris yra tvirtas ir patvarus.Ašmenų antgalis pagamintas iš volframo plieno, kurį lengva pakeisti.
